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電機的微型化給製造、裝配帶來困難的同時也帶來前所未有的好處。例如，可以使用原來大尺寸電機因成本等因素而難以考慮的特殊材料；薄膜、塊體等異型結構材料容易製備獲得，等等。正因為如此，微電機的結構形式和種類極為豐富。永磁直流馬達目前己出現的微電機的主要類型有：靜電式、電磁式、超磁致伸縮式、壓電式、形狀記憶合金式等。其中，靜電式和電磁式的轉子/定子間為非接觸驅動，形狀記憶合金式為直接驅動，壓電式和超磁致伸縮式為接觸式驅動，並具有保持力。
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